La E-Revo VXL 1/16.

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Ajout d'un second servo de direction

La e-revo possede un emplacement libre pour un second servo. Il suffit d'acheter un servo reference 2080 et les pieces du sauve servo reference 7043 pour brancher celui-ci sur la barre de direction place. Le reste des composants serviront de spares.
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Remplacement de la batterie d'origine par deux Lipo 2S

La e-revo possede un emplacement libre pour un seconde batterie, ce serait trop bete de ne pas en profter. J'ai trouve deux LiPo 2200mA chez Millenium RC. J'ai relie en parrallele ces batteries avec un cordon traxxas. J'ai aussi realise un cordon d'equilibrage entre les deux batteries. Cela permet une charge balancee et une decharge des elements series en simultannee.
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Télémetrie avec la radio TQi


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Refroidissement du moteur velineon 380


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Installation d'une roll cage



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Remplacement des ressorts d'origine

J'ai retiré les ressorts d'origine pour mettre ceux de la rally. Ils sont plus raide mais ce n'est pas suffisant, avec deux batteries et la cage il faudrait plus de dureté.
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Barre Anti-roulis

J'ai ajoute une barre anti-roulis a l'avant et l'arriere. Maintenant le comportement en virage est plus a plat.

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Eclairage avant de la e-revo

J'ai integré le pare choc de la summit vxl #7207 pour y mettre 4 LEDs blanches. Je recommande de controller le courant a travers ces LEDs, dans mon cas 20mA sous 6V au total (10mA / branche de 2 LEDs). J'utilise le canal 3 (CH3) du récepteur et un module de commande pour éteindre ou allumer celles-ci avec la radio-commande. Ce module est le RC swith de chez polulu. L'alimentation maximum de ce module est 5V. J'ai placé un petit regulateur 78L05 pour convertir les 6V du récepteur radio en 5V. La patte 1 (IN) est soudée du coté cuivre dans la partie droite du rectangle rouge (VRC), la patte 2 au GND et la 3 (OUT) a VCC. Il reste a connecter coté cuivre, VRC au + (au dessus du rectangle jaune) et les deux GND a gauche.

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Conception d'un anti wheeling et d'un correcteur de trajectoire electronique

Avec les capteurs mems d'acceleration et gyroscopique on peut detecter un cabrage ou un depart en tete a queue. Avec un petit micro-controleur on recupere les infos de commandes de direction (CH1) et de regime moteur (CH2) et en fonction du retour des capteurs, on corrige. J'ai choisi le Stabilisateur de vol OrangeRX RX3S comme materiel de depart. Cette platine fonctionne jusqu'a 6V ce qui tombe bien, integre un capteur gyroscopique 3 axes ITG3200 et un microcontroleur Atmega168PA. Avec le firmware par defaut, on peut deja faire une correction de trajectoire. Il me faut modifier ce dernier pour detecter un cabrage et couper les gaz a ce moment la.
Enfin le 3ieme axes pourra servir a detecter un depart en tonneau.
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none Site web ou on trouve la e-revo et des pieces detachées:
  • Roll cage Modeletoys
  • FlashRC specialiste modelisme
  • RC Team Nombreuses pieces traxxas en stock pres de Saint-Etienne

Autre sites sur la E-Revo VXL 1/16 de chez Traxxas:
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