Modification du Parrot Ar.Drone II

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Ajout d'une extension pour pilotage avec une RC (radio-commande) modelisme

Le pilotage du drone avec une radio commande de modélisme est un vrai régal. Pour cela, j'ai commandé l'électronique nécessaire chez vizionair. Pour a peine quelques euros de plus que le prix d'une carte arduino pro mini 5V/16MHz, vizionair fourni la carte et les cables qui vont bien. Cerise sur le gateau la carte est meme pré-programmé. Il faut également ajouter un réception radio, ici un AR6115. J'ai découpé l'interieur de la carene pour vol exterieur de facon a y intégrer la carte arduino et le récepteur spektrum.
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Remplacement de la batterie d'origine par des Lipo 3S turnigy ou Zippy

Vizionair propose des batteries pour remplacer celle d'origine a un cout plus faible. Si pour le meme poids on peut avoir des capacités plus importante (1300-1500mA) j'ai preféré la meme capacité:
  • La Zippy 1000mA 3S plus legere 80g.
  • La Turnigy 1000mA 3S 25C rechargable en 5C.
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Equilibrage des pales

Meme neuves, les pales ne sont pas equilibrées ce qui peut provoquer des vibrations. Avec l'équilibreur de pales, il suffit de déposer quelques bouts de scotch sur le coté de la pale qui reste en l'air, jusqu'a un équilibre parfait.
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Changement des paliers en bronze par des roulements a billes

Pas facile de retirer les paliers. J'ai trouvé une solution simple et rapide:
  • Visser une vis dans le palier supérieur et tirer celui-ci.
  • Pour le palier inférieur, meme vis mais cette fois-ci avec l'axe taper dessus pour sortir le palier vers le bas.
Pour les roulements, j'ai choisi un roulement ouvert a la place du palier supérieur et un fermé pour remplacer le palier du bas.
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Reglage radio

Voici les reglages radio que j'ai en ce moment. Cela permet de faire un décollage avec le switch GEAR/F.MODE. Le switch FLAPS/GYRO permet de choisir parmit deux (trois) modes de vol:
  • mode 1 (Switch a 0): Stabilisation avec la camera de sol (hoovering automatique)
  • mode 2 (Switch a 1): Pas de Stabilisation par camera, dérive possible
  • mode 3 (Switch a 1 puis rapidement a 0 et 1): Mode animation, la position du stick aileron/élevateur donnera le sens du flip.
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Reparation du drone

Lors d'un vol, le connecteur de la carte arduino a du se debrancher et donc le drone est devenu incontrolable. Il faut bien verifier avant chaque vol que le connecteur est bien en place. Led centrale rouge, probleme sur la carte mere, a changer.
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none Site web ou on trouve le parrot et des pieces detachées:

Autre sites sur le Ar.Drone de chez Parrot:
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