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Assemblage DJI F-550 avec carte Flight Control hobbyking MultiWii Atmel 2560

Le drone est construit autour des composants suivant:
  • Dji f550 frame (opto ESC, moteur, helice)
  • hobbyking multiwii/megapirate flight control board
  • Recepteur R710 OrangeRX
  • Telemetrie TM1100
  • GPS ubox NEO-6M
  • Bluetooth module BT01 (alim compatible 5V)
  • Level shifter pour Rx/TX du bluetooth
  • Carte d'alimentation anti arc electrique
  • Lipo 4S 4400mAh pour 15mn d'autonomie
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La carte d'alimentation anti arc electrique


La generation du 3V de reference pour le level shifter est faite en recuperant la tension au borne d'une LED bleue.
Le demarrage du drone se fait en connectant en premier lieu le cable sur l'entree de balance des lipos. Les capacites des ESC vont se polariser doucement a travers la resistance de 10 ohms. Ensuite on peut brancher le cordon de puissance. Attention a ne pas oublier de faire cette derniere connexion sous peine de faire chauffer la resistance R1.

Le circuit imprime est realise sur platine de prototypage. C'est pour cela que le board est si lineaire.
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Telemetrie

Le module TM1100 peut envoyer les informations de tension des batteries et de la sortie du regulateur 5V a travers le recepteur. Le recepteur OrangeRX RX710 n'est pas compatible flightlog mais en deconnectant le fil DATA le module TM1100 sort du mode binding et les mesures sont transmises au TX (DX7s/DX8)
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